Исправление torvn77, (текущая версия) :
Идёшь вот по этому адресу: http://linuxcnc.org/docs/
Находишь мануальник для своей версии linuxcnc и изучаешь раздел
HAL (Hardware Abstraction Layer)
Когда освоишься то переходи на наиболее поздний мануальник совместимый с твоей версией программы(в некоторые релизы вносились изменения в синтаксис и новые фичи, соответственно просто брать самый новый мануальник нельзя)
Исходная версия torvn77, :
Идёшь вот по этому адресу: http://linuxcnc.org/docs/
Находишь мануальник для своей версии linuxcnc и изучаешь раздел
HAL (Hardware Abstraction Layer)