Сообщество Raspberry Pi - лучшее место, где можно завести друзей. Или даже создать. Этот двуногий робот-компаньон был создан разработчиком Дэном Николсоном и использует Raspberry Pi в качестве основного компонента. Также в наличии пара самодельных печатных плат и Arduino.
По словам Николсона, цель этого проекта заключалась не только в создании крутого двуногого робота, но и в разработке чего-то, с чем другие могли бы экспериментировать дома. Независимо от того, являетесь ли вы новичком в робототехнике или опытным профессионалом. Проект модульный и может работать с различными системами и компонентами.
Это третья итерация его работы, которая продолжалась в течение нескольких лет. Первая версия была в основном просто проверкой концепции, а вторая была уже более впечатляющей, хотя и менее стабильной. Вы можете сами увидеть, как далеко продвинулась третья версия, просмотрев плейлист на YouTube.
В этом роботе довольно много деталей, созданных с нуля и специально для этого проекта. Вы можете увидеть две самодельные печатные платы — одну для Pi 3B+ и одну для Arduino Pro Mini, которая управляет сервоприводами. Корпус напечатан на 3D-принтере, а все файлы доступны для загрузки каждому. Google Coral TPU прикреплен к голове для расширения возможностей обработки изображений Pi. Дополнительные компоненты включают в себя такие вещи, как модуль камеры, микрофоны, кнопки, микроволновый датчик и даже шикарное светодиодное кольцо NeoPixel для одного из глаз.
Программное обеспечение проекта также является открытым исходным кодом и доступно для всех желающих. На GitHub есть полное руководство по сборке, которое включает подробную информацию по настройке распознавания речи и внедрению мониторинга батареи для управления питанием.
Если вы хотите поближе познакомиться с этим проектом, посмотрите видео, опубликованное на YouTube.
>>> Подробности
