Что означает «железо поддерживает Линукс»?

Во-первых кто кого поддерживает? Производитель ОС поддерживает железо, или производитель железа поддерживает ОС?

И то, и другое. Мы живем в мире стандартов, протоколов и прочей формальной чепухи. На практике это значит, что обе стороны придерживаются неких договоренностей, но это не является жесткой обязанностью. Грубо говоря, рыночек тебя быстро порешит, если ты решишь быть слишком не таким как все.

И что конкретно из этого следует, какие права и обязанности?

Ну можешь например почитать про POSIX. Мне кажется это исчерпывающе ответит на твои вопросы.

Если производитель продукта А поддерживает продукт Б, то пользователь может жаловаться производителю продукта А?

Если это корпоративный сегмент, то вполне возможно. В ширпотребе никто ничего никому не должен.

Или это означает, что производитель железа сам написал драйвер для ОС, что он не обратной разработкой получен?

Вопрос бизнеса. Если ты выпускаешь какую-то железяку, которая работает только под линем, но не работает под вин, то успех тебе вряд ли гарантирован. Обычно все ровно наоборот.